Ср.скорость = (весь путь) / (все время)
Первую половину пути (S) скорость 63 км/ч: время = S\63
вторую половину пути (S) скорость 84 км/ч: время = S\84
ср.скорость = (S+S) / ((S/63)+(S/84))
отдельно знаменатель:
S/(21*3) + S/(21*4) = (4S+3S) / (21*4*3) = 7S / (21*4*3) = S / 36
ср.скорость = 2S / (S/36) = 2S*36/S = 2*36 = 72 (км/час)