Морфологический разбор:
Прислушался- глагол, обозначает действие и отвечает на вопрос что сделал?
Н.Ф. (что сделать?) прислушаться
Постоянные признаки : совершенный вид, 1 спряжение
Непостоянные признаки : употреблен в форме прошедшего времени, единственного числа, мужского рода.
В предложении является сказуемым