Они неторопливо прогуливались по опушке рощи,о чём-то беседуя и улыбаясь. (повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, двуосоставное, полное, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным причастным оборотом)
они - подлежащее, выраж. местоимением
неторопливо - обстоятельство, выраж. наречием
прогуливались - простое глагольное сказуемое
по опушке - обстоятельство, выраж. существ. с предлогом
рощи - дополнение, выраж. существ. о чём-то беседуя и улыбаясь - обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом