Это связано с тем, что планеты не вокруг Земли вращаются, а вокруг Солнца. По своим орбитам, и со своими временами обращения. Поэтому от Земли планеты то дальше, то ближе, причём разница может быть существенной, и видимое движение планеты может быть то в одну сторону, то в другую, в зависимости от того, она с Землёй по одну сторону от Солнца или по разные.