Борис Годунов взошел на престол после смерти царя Федора Ивановича. Отличительная черта того что он сел на престол было то что он являлся братом жены царя. На царствование нового царя избрал Земский собор
Василий Шуйский напротив был потом знатных бояр и его избрали бояре на царствование, а не Земский собор, как тогда было принято.
Все это было во время "Смутного времени"