Насколько мне известно в суставе есть суставная полость, суставная жидкость, суставные поверхности и вспомогательные элементы такие как диски и мениски.
в суставной полости - давление ниже атмосферного
суставные поверхности нужны чтоб осуществлять кат движения
суставная жидкость - чтобы облегчить движение, что бы суставные поверхности не стёрлись они смазываются этой жидкостью