Подлежащие- они, подчёркиваем одной чертой. Сказуемое-вернулись, сидели, подчёркиваем двумя чертами. И- союз, обводим в кружок. Только что-обстоятельство-подчёркиваем пунктиром с точкой. Изредка переговариваясь друг с другом- деепричастный оборот-подчёркиваем пунктиром с точкой.