Бывает 3 способа
1) Книга (какая?) интересная. Это согласование. Прилагательное "подчиняется" существительному, тоесть "согласовывается".
2) Читает (что?) книгу. Это управление. В этом случае глагол как бы "управляет" существительным.
3) Читает (как?) медленно. Это примыкание. В любом словосочетании, где есть наречие, это словосочет. будет примыканием.