На льду Чудского озера в апреле 1242 года произошло рещающее сражение крестоносцев с дружиной князя Александра Невского ,в котором крестоносцы понесли огромные потери. Ордену пришлось заключить мир с Новгородом.Согласно летописи погибло не менее 400 рыцарей и множество сопровождающих их слуг и пехотинцев.,50 крестоносцев были взяты в плен.Орден понёс очень тяжёлое поражение,это было прекращение крестовых походов на Русь.