Дополнительные построения:
1)из 2х углов провести биссектрисы(центр пересечения является центром вписанной окружности);
2)из ценра окружности опустить перпендикуляры к сторонам;
стороны треугольника являются касательными .
a+b=18см;
c=16см;
по свойству касательных,проведенных из одной точки:
c=b-r+a-r=a+b-2r;
18-2r=16;
r=(18-16)/2=1см