Унитарное государство- это единое, неделимое государство, то есть нет разделения на штаты, округа, регионы. Одна палата в парламенте. Один свод законов. Вообщем все единое.
Федерация - это форма государственного устройства, где государство разделено на отдельные территориальные единицы ( штаты, округа, области и т.д.) . Парламент состоит из 2-х палат, существует единая конституция этой страны, НО в других субъектах этого государства существуют и свои федеральные законы, которые не должны противоречить Конституции этой страны.
Конфедерация - это союз независимы государств. Например, Евросоюз.