Да изменилось.
Примеры:
1) Отношение к женщинам. На протяжении почти всей истории у большинства народов женщины сильно притеснялись и был гораздо ниже мужчин по соцстатусу. Например, право голосовать на выборах женщинам появилось только в начале 20 века.
2) Отношение к чернокожим. Даже после отмены рабства чернокожим не позволялось учиться в школах с белыми детьми и имели низкий статус в обществе. Сегодня все считают их такими же людьми, как и остальные.
3) Отношение к гомосексуалистам (то же самое)