Как определить совершенный и не совершенный вид глагола ?

Совершенный вид отвечает на вопрос что СДЕЛАТЬ? И означает действие завершенное(нарисовал,убрал)
несовершенный отвечает на вопрос что ДЕЛАТЬ что БУДЕТ ДЕЛАТЬ. И означает действие длительное, незавершённое(убирает,читает)