Михаил Фёдорович (1613-1645) - сын патриарха Филарета (Фёдор Никитич Романов), приходился двоюродным племянником русскому царю Фёдору Ивановичу. Завершение войны со Швецией и Польшей: 1617 - заключение Столбовского мирного договора со Швецией (признание Россией Новгорода, Старой Русы, Ладоги и др; к Швеции отошли Ивангород, Орешек и др. в Прибалтике; Россия оказалась отрезанной от Балтийского моря); 1618 - заключение Даулинского перемирия с Польшей на 14,5 лет (за Польшей оставались Черниговская, Северская, Смоленская земли); 1619 - возвращение Филарета из польского плена и поставление его Московским патриархом; 1630-1632 - создание первых солдатских полков иноземного строя. Возвращение русских земель, захваченных Польшей в период Смуты; Древнерусских территорий, попавших в зависимость от Латвии и Польши. 1632-1634 - Смоленская война 1634 - подписание Поляновского мирного договора с Польшей; подтверждены границы по Деулновскому перемирию; отказ польского короля от претензий на российский престол. Защита и укрепление южных границ в борьбе с Крымским ханством. 1635-1646 - строительство оборонительной линии на юге (29 крепостей). 1637 - направление первого посольства в Китай. 1639-1641 - экспедиция И.Ю.Москвина к Охотскому морю; открытие Тихого океана. 1643-1646 - экспедиция В.ДПояркова в Приамурье.
Алексей Михайлович Тишайший (1645-1676) - сын царя Михаила Фёдоровича. 1648 - Соляной бунт в Москве 1662 - Медный бунт в Москве (отмена медных денег). 1668-1676 - осада правительственными войсками Соловецкого монастыря. 1671 - пленение С.Т.Разина. 1649 - принятие Соборного уложения. 1653-1656 - церковные реформы патриарха Никона. 1654 - гетман Украины Б.Хмельницкий провозгласил воссоединение Украины с Россией. 1654-1667 - русско-польская война. 1667 - заключение Андрусовского перемирия с Польшей на 13 лет (Россия получила Смоленскую и Чернигово-Северскую земли, Левобережную Украину и Киев). 1656-1658 - русско-шведская война. 1661 - подписание Кардисского мирного договора со Швецией (Россия отказалась от приобретённых в ходе войны территорий; восстановление границы по Сталбовскому миру).