Разобрать по членам предложение. Мы с друзьями весело шагали через густой лес.

Кто? Мы, Это подлежащее
Мы что делали? Шагали Это сказуемое
Мы шагали с кем? С друзьями
Это дополнение
Шагали как? Весело это Обстоятельство
Через что? Через лес Это дополнение
Лес какой?Густой это определение