1. Находим уравнение прямой АВ - соединяем точки отрезка.
Y1=k1*X+b
k1 = (Ay-by)/(Ax-Bx) - находим коэффициент наклона - k1
Ay = k1*Ax + b - находим сдвиг b
2. Находим координаты точки С - середины отрезка
Cx= Ax + (Bx-Ax)/2
Cy= Ay + (By-Ay)/2
3. Пишем уравнение прямой - перпендикулярной прямой АВ и проходящей через точку С.
k2 = - 1/k1
Cy = k2*Cx + b2