Мы летели на самолёте по голубому небу, (однородные сказуемые, ставится запятая) поднялись и попали прямо в облака, (это предложение сложно, поэтому мы отделяем оба предложения запятой) под нами простирались высокие горы, (ставится запятая перед союзом "а") а на их вершинах таял снег.