Сложные и простые
сложные состоят из 2 и более простых и делятся на сложноподчиненные(спп) и сложносочиненные(ссп)
СПП - подчиня главному предложению, то есть к ним можно задать вопрос: я гулял там (где?), где мы с тобой собирали цветы.
ССП - равноправные, то есть они не могут задавать друг к другу вопросов: мы вчера приберались в классе, а вы и не помогли нам.