Есть такое понятие - "конформизм" ну типа приноравливаться к обстоятельствам - это политика Ивана Калиты - он еще не мог противостоять Орде и поэтому занимался присоединением земель к Московскому княжеству,а Дмитрий Донкой действовал в период ослабления Орды междоусобицами и смог организовать военное противостьяние,хотя освобождение от ига произойдет через 100 лет после Куликовской битвы