Иван III в 1472 отказался платить дань Золотой Орде. Это привело к тому, что хан Ахмат решил выступить против князя с новыми силами и принудить его повиноваться. Русское и татарское войска встретились на противоположных берегах р.Угры (граница между Ордой и Русью). В истории это называют "стояние" на р.Угре. Через месяц войска разошлись без сражения. Эта была последняя попытка заставить Русь платить дань. Поэтому 1480 считается датой свержения монголо-татарского ига.