под (предлог), кустом (сущ) в (предлог) траве (сущ) ежиха (сущ) устроила (глаг) гнездо (сущ).
под кустом (где?) - обстоятельство места,
в траве (где?) - обстоятельство места,
ежиха- кто? подлежащее,
что сделала? - устроила - сказуемое
что? - гнездо -прямое дополнение.