Да, поклонялись:
"В ранних сарматских памятниках в большой курган хоронили самого
почитаемого и уважаемого члена рода или когото из его родственников.
Рядом с этой могилой располагались курганы близких со родичей. Эта
традиция возникла ввиду того, что кочевники считали: люди, близко
общавшиеся при жизни, не расстанутся и на том свете. Таким образом,
древние племена, населявшие Казахстан, поклонялись духам предков, Синему
небу (Тенгри)."