Ставим глаголы в начальную форму:
учить, кружить, летать, брать.
вспоминаем правила:глаголы на
-ить(кроме брить и стелить) относятся ко второму спряжению.
глаголы на -ать, -ять, -ють, -ыть, -оть и т. д. относятся к первому спряжению
для большей правильности подберем глаголы во втором лице:
учу-учит, кружу-кружит, лечу-летит, беру-берёт
значит, учу-2 спр, кружу-2 спр, лечу-2 спр, беру-1 спр.