Выражение "старец Пересвет" - это из "Сказания о мамаевом побоище", 1380. (это можно назвать поворотным событием в освобождении Руси от татарского ига).
Пересвет - это такой эпический герой, Александр, монах Троицкого монастыря, участвовал в Куликовском сражении, и был он назначен в полк Владимира (брата Великого князя).
Но в этом "Сказании", не только реальные факты битвы, но и народные легенды и мифы, фольклор. И вот эти легенды и мифы, как раз и связаны с Александром Пересветом, который был известен, как великий наездник.
Поэтому, в образе Пересвета и Осляби, соединились две силы, это и вера, и народное богатырство.