Насколько я знаю он встал в один из первых полков(после передового).Там он сражался в форме обычного война,а свою украшенную золотом он отдал своему другу,который сразу же погиб,а сам Дмитрий Иванович в течении битвы упал под дерево.После токо,как дерево на него упало он выжил,после чего его нашли солдаты.После битвы он был назван Дмитрием Донским.