Она легкой походкой подошла к своему другу и, (КОГДА тот повернулся), с улыбкой обняла его.
Запятая нужна, так как это сложноподчиненное предложение с придаточным времени с союзом КОГДА.
Придаточное расположено внутри главного.
Соединительный союз И соединяет однородные сказуемые главного предложения (подошла И обняла).