1. has arrived. ( совершенное действие,нет прошедшего времени. Present perfect. Неправильный глагол,добавляем окончание ed)
2.has polluted. (как и первое)
3. invented. ( прошедшее время,указано в каком году. Past simple)
4. saw. ( прошедшее время. Past simple. правильный глагол,по этому используем вторую форму)
5. haven't touched.
Вроде должно быть все верно
6. Have you finished.