Инфинитив - Вам придется вернуть мне мою книги как можно скорее. - не очень категорично, но почти
Повелительное наклонение - Верните кину поскорее! - очень категорично
Условное наклонение - Я буду вам признателен, если вы вернёте мне мою книгу поскорее. - очень вежливо
Повелительное наклонение+частица -ка - Верните-ка мне мою книгу поскорее. - почти шутливо