Между городами А и В, находящимися на расстоянии 20 км, курсирует автобус со скоростью 60 км/ч. Первоначально автобус выезжает из города А. В каждом городе у автобуса десятиминутная остановка. Однажды из города А одновременно с автобусом выехал велосипедист со скоростью 20 км/ч. Через какое время автобус впервые с момента выезда велосипедиста вернется в город А. Ответ выразите в минутах и запишите в таблицу ответов только числовое значение.