А - кувшин 3 литра
Б - кувшин 5 литров
1)наливаешь воду в кувшин А (в А - 3 литра)
2) переливаешь воду из А в Б (в А - 0 литров, в Б - 3 литра)
3)наливаешь воду в А ( в А - 3 литра, в Б - 3 литра)
4) переливаешь воду из А в Б (в А - 1 литр, в Б - 5 литров)
5)выливаешь воду из Б (в А - 1 литр, в Б - 0 литров)
6) переливаешь воду из А в Б ( в А - 0 литров, в Б - 1 литр)
7) наливаешь воду в А( в А - 3 литра, в Б - 1 литр)
8) переливаешь воду из А в Б ( в А - 0 литров, в Б - 4 литра)
9) наливаешь воду А - готово (в А - 3 литра, в Б - 4 литра)
п.с. первое, что пришло в голову, наверное, можно как-то еще