его -местоимение (нач.форма - он)
(А скоро и его провожали на орбиту.)
их-местоимение (нач.форма -они)
(Всё длиннее были их небесные командировки.)
каждый -определительное местоимение
к тому -указательное местоимение
(Каждый полёт был шагом к тому, о чём мечтал Циолковский.)