1.1) Знаю, кто-то стучит в дверь.
1.2) Думаю, кто-то стучит в дверь.
1.3) Кажется, кто-то стучит в дверь.
1.4) По-моему, кто-то стучит в дверь.
2.1) Уверен(а), всё обошлось благополучно.
2.2) Думаю, всё обошлось благополучно.
2.3) Кажется, всё обошлось благополучно.
2.4) Говорят, всё обошлось благополучно.