Предложение по цели высказывания повествовательное, невосклицательное, сложное, распространенное.
Грамматические основы: осинка(подлежащее, существительное) помешала(сказуемое, глагол), он(подлежащее, местоимение) махнул(сказуемое, глагол), обломилась(сказуемое, глагол) ветка(подлежащее, существительное).
Второстепенные члены: лосю(дополнение, существительное), головой(дополнение, существительное), с треском(дополнение, существительное).
Предложение сложноподчиненное.