Ну, что тебе именно надо? Ты не знаешь как переводятся вопросы, или тебе нужны уже готовые ответы?
1. I talked with my teacher 5 minutes ago.
2. I traveled to Moscow last summer.
3. I visited my grandmother last month
4. I invited Tom to my birthday last year.
5. I visited my friends last week.