Добавляется вспомогательный глагол have и глагол с окончанием ed или 3 форма глагола.
Утвердительное предложение
S(подлежащее)+have/has(has для he,she,it)+Ved/3form
I have done my homework
Отрицание
S+have/has not+Ved/3forn
I have not done my homework
Вопрос
Have/has+S+Ved/3form
Have you done your homework?