Подставляем значения координаты точки и считаем, если равенство верно, то точка принадлежит окружности, если не верно, то точка не принадлежит этой окружности.
1) М(5; 1) 16+9=25 25=25 верно, принадлежит
2) N(-3; 1) 16+9=25 25=25 верно, принадлежит
3) К(2; 2) 1+16= 25 17=25 не верно, не принадлежит
4) L(6; -2) 25+0=25 верно, принадлежит.