Вид связи.
Посмотрел(х) на друга (В.п.) - управление
Солнечное утро(х) (И. п., ед. ч., ср. р.) - согласование
Поиск(х) информации (Р. п.) - управление
Желание(х) учиться - примыкание
Ароматный кофе(х) (И. п., ед. ч., м. р.) - согласование
Слушать(х) молча - примыкание