Тело двустороннее – симметричное.
Кишечник сквозной.
Над кишечником – хорда.
Над хордой, на спинной стороне тела расположена нервная система в виде нервной трубки.
Стенки глотки имеют жаберные щели.
Кровеносная система замкнутая. Сердце на брюшной стороне тела, под пищеварительным каналом.
Обитают во всех средах жизни.