Пишем такое выражение - Саша - Х, Семен - 2*Х, Слава - Х+30.
х + 2Х + (Х+30) = 126
Упрощаем
4*Х = 126 - 30 = 96 кг
Находим неизвестное - Х
Х = 96 : 4 = 24 кг - Саша - ОТВЕТ
2*Х = 24*2 = 48 кг - Семён - ОТВЕТ
Х + 30 = 24 + 30 = 54 кг - Слава - ОТВЕТ
Проверка
48 + 24 + 54 = 126 кг - всего - правильно.