Пошёл- приставка "по","шёл"-корень, нулевое оканчание, суффикс "л".
Научат- приставка "на", "учат"- корень, нулевое оканчание.
Наливаю- приставка "на", "лив"-корень, "а"- суффикс, оканчание "ю"
Завожу- приставка "за, "вож"-корень, оканчание "у", нулевое оканчание.