У хордовых:
Нервная система состоит из ЦНС (центральная нервная система), которая образована головным и спинным мозгом; и из ПНС (переферийная нервная система), которая состоит из нервных узлов и нервных окончаний.
У остальных:
Нервная система состоит из нервных узлов и нервных окончаний.