Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос что делая?
Обычно они обозначают незаконченное добавочное действие,
происходящее одновременно с основным действием.
(парил и высматривал одновременно).
Деепричастия несовершенного вида образуются от основы
настоящего времени глаголов несовершенного вида с помощью
формообразовательного суффикса -а (-я):
От глаголов, у которых в основе настоящего времени
суффикс -ва- выпадает, деепричастия образуются от основы
неопределённой формы:
узнавать - узнают- узнавая, вставать - встают - вставая.
От глагола быть образуется деепричастие будучи.
Деепричастия несовершенного вида не образуются:
от глаголов на -чь
беречь, мочь, жечь, печь, стричь, стеречь… ;
от глаголов на -нуть
вянуть, тонуть, пахнуть, киснуть… ;
от глаголов, у которых в основе настоящего времени нет гласных
тку, лгу, рву, шью, пью… ;
от большинства глаголов с основой на шипящий в настоящем времени:
вяжу, мажу, пишу, кажусь.