Основатель – Даниил Александрович (1276-1303). При нем территория Московского княжества увеличилась в три раза: присоединены Можайск, Коломна, Переславль.
Далее правил Юрий Даниилович (1303-1324). Именно при нем началась открытая борьба с Тверским княжеством. До 1313 г. перевес был у тверского князя Михаила Ярославича, который имел ярлык на Великое Владимирское княжение.
В 1313 г. произошла смена ханов в Орде, т. к. умер Тахту. К власти пришел Хан-Узбек, который в начале подтвердил право тверского князя на Великое Владимирское княжение. Но затем Юрий Даниилович едет с подарками в Золотую Орду. Там хан Узбек решает, что власть тверского князя слишком сильна и передает ярлык на Великое княжения Юрию Данииловичу, который благополучно возвращается на Русь с новой женой – Кончакой – сестрой хана Узбека.
Но Михаил не смерился с поражением и взял в плен Кончаку, которая умерла у него в плену. Об этом, естественно, донес Юрий в Орду, в результате чего тверской князь был казнен. Дмитрий Грозные Очи, сын Михаила, решил отомстить за смерть отца и сообщил в Орду, что московский князь утаил часть дани. Оба Князя были вызваны в Золотую Орду, но Дмитрий убил Юрия до суда хана, поэтому и сам был казнен.
Ярлык достался брату Дмитрия – Александру Михайловичу. А на московском троне сел править Иван Даниилович Калита (денежный мешок) – 1325-1340 гг.
В 1327 г. в Твери произошло восстание против ордынцев во главе с Чел ханом, все ордынцы были перебиты. Иван Калита, вместе с войском Золотой Орды, подавил восстание и получил Ярлык на великое княжение плюс право собирать дань со всех русских земель.
Иван Калита поддерживал очень миролюбивые отношения с Ордой, чтобы те не нападали. Эту политику продолжил его сыновья Семеон Гордый (1340-1353) и Иван Красный (1353-1359). Т. к. у Семеона погибла вся семья из-за чумы, то единственным наследником после смерти Ивана стал Дмитрий Иванович Донской (1359-1389).
Он пришел к власти в 9 лет и у него было некоторое правительство во главе с митрополитом Алексеем. Дмитрий рос в обстановке предвозрождения русских земель, главный символ этого – белокаменный кремль (1367). С 1374 г. Московское Правительство начинает широкомасштабную подготовку к войне с Золотой Ордой. В 1375 г. – военный поход на Тверь, чтобы обеспечить защиту с тыла, поход обрел общерусский характер. В 1377 г. – поход московских полков на Волжскую Булгарию – безопасность правого фланга, но в том же году русские войска были поражены на р. Пиане ордынцами. В 1378 г. – битва на реке Воже, Дмитрий Иванович одержал победу над ордынцами во главе с Бегигеем.
В 1380 г. произошла знаменитая битва на Куликовском поле.