Немогу сказать точно но по моему "Горе побеждённым" обозначало , то что побеждённые утратили свою славу поэтому и горе.
Ну а "Горе победителям" эта пословица приобрела такой смысл из-за того что победитель утрачивал свою власть и становился слабее.
Как-то так.