Нет ли у слова гусеница второго значения если вы знаете другое значение этого слова допишите словарную статью
Гусеница есть насекомое и у танка это колёса.
Гусеница - Широкая цепь, надеваемая на колёса трактора, танка и т. п. для повышения проходимости машины.