Точных сведений о численности русского войска времен Ливонской войны нет. Иностранные источники приводят маловероятные цифры доходящие порой до 900 тыс. человек. Русские историки в своих высказываниях гораздо скромнее и оценивают общую численность московского войска того периода в 100-110 тыс. человек. На ливонском театре военных действий по расчетам могло быть сосредоточенно от 40 до 50 тыс. человек (Чернов А.В.).
Основной костяк войска Ивана Грозного составляла поместная конница, состоявшая из дворян и детей боярских, а также их слуг. Поместная конница была не регулярным войском, а собиралась только во время войны. За службу государству дворяне получали земли, а также жалование.В 1550 году Иван Грозный приступил к созданию постоянного войска из стрельцов. Поначалу в стрельцы набирали свободных людей “по прибору”, затем стрелецкая служба стала пожизненной и передавалась по наследству. В мирное время стрельцы жили коллективно в слободах около города, где каждому выделялся кусок земли для прокорму и изба. Стрельцы обучались военному строю и стрельбе. Они были вооружены огнестрельным оружием- пищалью. Характерным оружием для стрельцов также был бердыш - топор с лезвием ввиде полумесяца на длинном древке, на который они опирали ствол пищали во время стрельбы. Другой проффесиональной частью русского войска были казаки, которые также селились коллективно в городах и на окраинах страны. Казаки в основном несли службу на пограничных землях Российского государства.