I. Рассчитайте с какой скоростью автобус должен проходить середину выпуклого моста...

$a = V^{2}/R$ - формула для центростремительного ускорения.
Так как нам надо чтобы центростремительное ускорение было равно ускорению свободного падения, то мы просто напросто приравниваем их: $a=g$
И теперь "безболезненно" можем изменить формулу на:
$g=V^{2}/R$
Теперь нам нужно узнать с какой скоростью нужно проходить по выпуклому мосту, поэтому выразим скорость из формулы:
$V^{2}=g*R$ g = величина постоянная, равна 10 м/с^2
$V^{2}=10*32.4 = 324$
Теперь нужно извлечь корень из 324.
$V = 18$ м/с
Ответ: чтобы центростремительное ускорение было равно ускорению свободного падения, автобус должен проходить середину выпуклого моста на скорости 18 м/с