Везде векторы пишу без стрелок Извините, долго набирать
а + АВ = в → АВ = в - а
в + ВС = с → ВС = с - в
а + АС = с → АС = с - а
АО = 0,5АС = 0,5(с - а)
а + АО = SO → SO = а + 0.5(с - а) = 0,5 (с + а)
в + ВО = SО → ВО = 0,5(с + а) - в
ВД = 2ВО = с + а -2в
SД = в + ВД = в + с + а - 2в = а - в + с