Для того что бы двигаться вперед, ты должен оттолкнуться ногой в противоположном направлении
если поверхность от которой ты оттолкнулся жесткая и шероховатая, например асфальт, то вся энергия толчка уйдет на движение
а если это песок, то большая часть энергии твоего толчка будет потрачена на бесполезное перемешивание песка