Вид в глаголе - это когда ты задаешь вопрос Что делать? или Что сделать? и определяешь вид.
Несовершенный вид - это когда задаётся вопрос Что делать?
Совершенный вид - это когда задаётся вопрос Что сделать?
Примеры: я гуляла с Бимом. Я (ЧТО ДЕЛАЛА?) гуляла - это несовершенный вид
мы съели все конфеты. Мы (ЧТО СДЕЛАЛИ?) съели - это совершенный вид